Depois de mais de 10 anos sem publicar praticamente nada por aqui, um recado rápido: o PascalSCADA está vivo. Não só vivo — nas últimas semanas o projeto recebeu mais atenção do que em qualquer período recente, então vale um resumo do que mudou.
Dois drivers de protocolo novos
- S7CommPlus — o protocolo nativo que o TIA Portal usa para falar com CLPs S7-1200 e S7-1500. Diferente do driver ISOTCP (que já existia), o S7CommPlus não exige desligar o acesso otimizado dos blocos de dados: você endereça o tag pelo nome simbólico (
DB4.Var1,MArea.Clock_10Hz), como no próprio TIA. Tem suporte a usuário/senha para CPUs com proteção de acesso. - EtherNet/IP (CIP) — driver novo para CLPs Rockwell/Allen-Bradley da família Logix (ControlLogix, CompactLogix…), também com endereçamento simbólico pelo nome do tag. Já vem com assistente de tags (Tag Builder) próprio.
Uma limpeza grande, com testes de verdade
Esta é a parte menos vistosa e mais importante: o PascalSCADA nunca teve uma suíte de testes automatizados de verdade. Isso mudou. Praticamente toda a biblioteca — portas de comunicação, os drivers de protocolo (Modbus RTU/TCP, Melsec, S7/ISOTCP, S7CommPlus, EtherNet/IP, West ASCII, i-Box), a camada de tags e a biblioteca de controles HMI — ganhou testes unitários, e caçar cada teste destravou uma pilha de defeitos que estavam sentados no código, alguns há anos:
- leituras Modbus que deixavam a porta travada;
- o driver ISOTCP que ficava esperando para sempre um CLP que não respondia;
- escritas do West ASCII que perdiam a grandeza do valor;
- vazamentos de memória em pontos centrais — a thread de scan, os loggers de eventos e alarmes, o gerenciador de usuários central, o servidor de mutex de rede;
- o teclado virtual no Windows, onde o
-e o.do teclado numérico saíam como letra ou lixo; - um
THMICheckBoxque às vezes escrevia duas vezes no tag por uma mudança só; - o selo de segurança que, num caso específico, desabilitava qualquer controle criado em tempo de execução.
A lista real é bem mais longa — dá para conferir no histórico de commits do repositório no GitHub.
Compilando e testando em cinco plataformas
O projeto agora tem integração contínua rodando os testes em Windows 32/64, Linux 32/64 e FreeBSD 64 a cada mudança — e testes também em ARM (ARMHF/AARCH64). Isso já pegou diferenças sutis entre plataformas que passariam despercebidas antes (um TCriticalSection com sinalização diferente entre sistemas, caminhos de dispositivo seriais específicos do Unix, entre outras).
A documentação também levou uma geral
O site estava com várias páginas de “em construção” desde sempre, e outras bem desatualizadas. Reescrevemos boa parte: Tags, Protocolo S7 sobre ISOTCP, Mitsubishi Melsec TCP, Biblioteca de controles HMI, Sistema de segurança, Processadores de escala, HMIDBConnection, a visão geral de drivers de protocolo, e um tutorial novo, Escrevendo um driver de protocolo, para quem quiser adicionar suporte a outro equipamento. A página de instalação também foi atualizada para o fluxo atual (GitHub + Lazarus atual, sem o ZeosLib).
Hoje, para instalar tudo isso, o caminho é pegar o código direto do GitHub (veja Como instalar) — o pacote publicado no Online Package Manager do Lazarus ainda é a versão 0.7.7, de 2021. Isso deve mudar nas próximas semanas: a ideia é publicar uma versão nova no OPM já com os dois drivers novos e toda essa limpeza, para quem prefere instalar direto pela IDE sem clonar repositório.
Se você usa o PascalSCADA, testou algo que quebrou ou tem uma sugestão, abra uma issue no GitHub — é para lá que o projeto se mudou, e é lá que a conversa acontece agora.