Depois de mais de 10 anos sem publicar praticamente nada por aqui, um recado r\u00e1pido: o PascalSCADA est\u00e1 vivo. N\u00e3o s\u00f3 vivo \u2014 nas \u00faltimas semanas o projeto recebeu mais aten\u00e7\u00e3o do que em qualquer per\u00edodo recente, ent\u00e3o vale um resumo do que mudou.<\/p>\n
DB4.Var1<\/code>, MArea.Clock_10Hz<\/code>), como no pr\u00f3prio TIA. Tem suporte a usu\u00e1rio\/senha para CPUs com prote\u00e7\u00e3o de acesso.<\/li>\n- EtherNet\/IP (CIP)<\/strong> \u2014 driver novo para CLPs Rockwell\/Allen-Bradley<\/strong> da fam\u00edlia Logix (ControlLogix, CompactLogix\u2026), tamb\u00e9m com endere\u00e7amento simb\u00f3lico pelo nome do tag. J\u00e1 vem com assistente de tags (Tag Builder) pr\u00f3prio.<\/li>\n<\/ul>\n
Uma limpeza grande, com testes de verdade<\/h5>\n
Esta \u00e9 a parte menos vistosa e mais importante: o PascalSCADA nunca teve uma su\u00edte de testes automatizados de verdade. Isso mudou. Praticamente toda a biblioteca \u2014 portas de comunica\u00e7\u00e3o, os drivers de protocolo (Modbus RTU\/TCP, Melsec, S7\/ISOTCP, S7CommPlus, EtherNet\/IP, West ASCII, i-Box), a camada de tags e a biblioteca de controles HMI \u2014 ganhou testes unit\u00e1rios, e ca\u00e7ar cada teste destravou uma pilha de defeitos que estavam sentados no c\u00f3digo, alguns h\u00e1 anos:<\/p>\n
\n- leituras Modbus que deixavam a porta travada;<\/li>\n
- o driver ISOTCP que ficava esperando para sempre um CLP que n\u00e3o respondia;<\/li>\n
- escritas do West ASCII que perdiam a grandeza do valor;<\/li>\n
- vazamentos de mem\u00f3ria em pontos centrais \u2014 a thread de scan, os loggers de eventos e alarmes, o gerenciador de usu\u00e1rios central, o servidor de mutex de rede;<\/li>\n
- o teclado virtual no Windows, onde o
-<\/code> e o .<\/code> do teclado num\u00e9rico sa\u00edam como letra ou lixo;<\/li>\n- um
THMICheckBox<\/code> que \u00e0s vezes escrevia duas vezes no tag por uma mudan\u00e7a s\u00f3;<\/li>\n- o selo de seguran\u00e7a que, num caso espec\u00edfico, desabilitava qualquer controle criado em tempo de execu\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n
A lista real \u00e9 bem mais longa \u2014 d\u00e1 para conferir no hist\u00f3rico de commits do reposit\u00f3rio no GitHub<\/a>.<\/p>\nCompilando e testando em cinco plataformas<\/h5>\n
O projeto agora tem integra\u00e7\u00e3o cont\u00ednua rodando os testes em Windows 32\/64, Linux 32\/64 e FreeBSD 64 a cada mudan\u00e7a \u2014 e testes tamb\u00e9m em ARM (ARMHF\/AARCH64). Isso j\u00e1 pegou diferen\u00e7as sutis entre plataformas que passariam despercebidas antes (um TCriticalSection<\/code> com sinaliza\u00e7\u00e3o diferente entre sistemas, caminhos de dispositivo seriais espec\u00edficos do Unix, entre outras).<\/p>\nA documenta\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m levou uma geral<\/h5>\n
O site estava com v\u00e1rias p\u00e1ginas de “em constru\u00e7\u00e3o” desde sempre, e outras bem desatualizadas. Reescrevemos boa parte: Tags<\/a>, Protocolo S7 sobre ISOTCP<\/a>, Mitsubishi Melsec TCP<\/a>, Biblioteca de controles HMI<\/a>, Sistema de seguran\u00e7a<\/a>, Processadores de escala<\/a>, HMIDBConnection<\/a>, a vis\u00e3o geral de drivers de protocolo<\/a>, e um tutorial novo, Escrevendo um driver de protocolo<\/a>, para quem quiser adicionar suporte a outro equipamento. A p\u00e1gina de instala\u00e7\u00e3o<\/a> tamb\u00e9m foi atualizada para o fluxo atual (GitHub + Lazarus atual, sem o ZeosLib).<\/p>\nHoje, para instalar tudo isso, o caminho \u00e9 pegar o c\u00f3digo direto do GitHub<\/a> (veja Como instalar<\/a>) \u2014 o pacote publicado no Online Package Manager<\/em> do Lazarus ainda \u00e9 a vers\u00e3o 0.7.7, de 2021. Isso deve mudar nas pr\u00f3ximas semanas<\/strong>: a ideia \u00e9 publicar uma vers\u00e3o nova no OPM j\u00e1 com os dois drivers novos e toda essa limpeza, para quem prefere instalar direto pela IDE sem clonar reposit\u00f3rio.<\/p>\n